馬鞍山叉車驅動橋的故障與排查：叉車的前橋為驅動橋，它有主動傳動器、變速器、半軸和驅動橋殼等零件組成，其基本作用于動力傳遞路線是：變速器輸入的動力首先傳到主減速器后，降速增扭，同時旋轉軸線也有了90°的改變，再經差速器將動力分配給左右兩半軸，后由半軸及其外端的凸緣盤、前輪轂傳到驅動輪，驅動叉車的前進或后退;當查冊后轉向或在不平道路上行駛、要求左右車輪轉速不一致時，又能以不同的轉速驅動車輪，從而保證車輪始終處于滾動狀態，以減少車輪的滑膜損耗。因此只要叉車一運動，驅動橋總成內部的各個零件就出在受力與運行狀態時間一長，驅動橋將出現各種各樣的故障，如異響、發熱、漏油、半軸折斷等。

對馬鞍山叉車萬向性能的測試和研究，就是研究和測試車輛的方向可控性，理解為車輛執行駕駛員醫院的能力。體現在運動上就是，車輛的實際運行軌跡與理論運行軌跡的偏差和理想目的地與實際目的地的偏差。由于馬鞍山叉車車輛的運行時多方向的，對每一個方向均進行試驗和驗證也是無法實現的，所以我們選取直行、橫行及45度行駛這幾個代表性較強的方向進行研究。

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